系/所
航海技术系/海事技术研究所
职称/职务
讲师
电话
18758336816
电子邮件
miaobaobin@nbu.edu.cn
通讯地址
浙江省宁波市北仑区梅山街道七星南路169号，宁波大学梅山校区，王明康乐雪芳海运楼
研究领域
船舶航向、航迹控制；
非线性系统控制理论；
水下机器人航迹跟踪控制；
个人简介
一、工作经历
2016.04 –至今, 宁波大学, 海运学院, 讲师
二、教育经历
2013.03 – 2016.03, 大连海事大学, 交通信息工程及控制, 博士
2011.09 – 2013.01, 大连海事大学, 航海科学与技术, 硕士
2007.09 – 2011.06, 大连海事大学, 航海技术, 本科
科研项目
一、纵向项目
[1] 宁波市自然科学基金：自主式水下机器人轨迹跟踪控制研究(2017A610117)，主持，2017.06 - 至今.
代表性论文和专著
一、代表性论文：
[1] 马鹏飞, 苗保彬, 石凡, 包雄关. 船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制. 船舶工程, 2018, 40(7): 76-80.
[2] 陈桂妹, 苗保彬. 基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计. 船舶工程, 2019, 41(4): 82-87.
课程教学与人才培养
一、课程教学
本科：《航海学3》、《水手工艺》、《GMDSS通信设备》
软件版权登记及专利
获奖与荣誉
学术兼职
【关闭】
