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苗保彬
[ 作者:管理员  来自:本站原创  更新时间:2021-05-12  点击数:   ]


/所

航海系/海事技术研究所

 

职称

讲师

研究领域

船舶航向、航迹控制

非线性系统控制理论

水下机器人航迹跟踪控制

个人简介

苗保彬,男,1986年,博士,宁波大学海运学院讲师。2016年博士毕业于大连海事大学交通信息工程及控制专业,毕业至今在宁波大学海运学院做讲师。

科研项目

宁波市自然科学基金,自主式水下机器人轨迹跟踪控制研究(2017A610117),主持。

代表性论文

1. Baobin Miao, Tieshan Li, Weilin Luo. A DSC and MLP Based Robust Adaptive NN Tracking Control for Underwater Vehicle. Neurocomputing, 2013,111(1):184-189.

2. Baobin Miao, Tieshan Li. A Novel Neural Network Based Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems in Strict-Feedback Form. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(2):1005-1013.

3. Yifan Pan, Yongjiang Wang, Baobin Miao, Cheng Rongjun*, Stabilization strategy of a novel car-following model with time-delay and memory effect of the driver, Sustainability, 2022147281

4. 苗保彬, 李铁山, 罗伟林. 基于DSCMLP的船舶航向跟踪控制. 大连海事大学学报, 2013, 39(4): 5-8.

5. 苗保彬, 包雄关. 船舶有航速辐射问题的新实用数值方法. 船舶工程, 2018, 40(1): 54-60.

6. 马鹏飞, 苗保彬, 石凡, 包雄关. 船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制. 船舶工程, 2018, 40(7): 76-80.

7. 陈桂妹, 苗保彬. 基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计. 船舶工程, 2019, 41(4): 82-87.

教学工作

本科:《航海学3》、《水手工艺》、《值班水手训练》。

船员培训:《船舶结构与设备》、《航海学》、《值班水手》。

联系方式

邮箱:miaobaobin@nbu.edu.cn,电话:18758336816

 


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