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苗保彬
[ 作者:管理员  来自:本站原创  更新时间:2021-05-12  点击数:   ]


/所

航海技术

 

职称/职务

讲师

研究领域

非线性控制理论及其应用

个人简介

2007.9-2011.7  大连海事大学  航海学院 航海技术               学士学位

2011.9-2016.1  大连海事大学  航海学院  交通信息工程及控制     硕博连读

2016/03-至今,宁波大学,海运学院,讲师

科研项目

主持宁波市自然科学基金一项:

自主式水下机器人轨迹跟踪控制研究

代表性论文

1. Baobin Miao, Tieshan Li, Weilin Luo. A DSC and MLP Based Robust Adaptive NN Tracking Control for Underwater Vehicle. Neurocomputing, 2013,111(1):184-189. (SCI检索,影响因子:2.005

2. Baobin Miao, Tieshan Li. A Novel Neural Network Based Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems in Strict-Feedback Form. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(2):1005-1013. SCI检索,影响因子:2.849

3. 苗保彬, 李铁山, 罗伟林. 基于DSCMLP的船舶航向跟踪控制. 大连海事大学学报, 2013, 39(4): 5-8. (核心期刊)

4. 苗保彬, 李铁山, 罗伟林. 基于动态面和L2干扰抑制的AUV三维航迹跟踪控制. 大连海事大学学报, 2012, 38(3): 5-8.(核心期刊)

教学工作

本科:航海学3,水手工艺,值班水手训练,驾驶台资源管理BRM,船舶结构与设备。

联系方式

电子邮件:miaobaobin@nbu.edu.cn

 


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